AGV的昨天、今天和明天（一）（无线充电）

其实AGV出现的时间并不长。1995年，一些工厂开始使用这种机器。不过当时是用拖拉机加车兜改造的，没有现在这么简单。当时AGV可以沿着排列好的电线运送货物，大大节省了人力，提高了生产率和工作效率。但当时只有少数大公司能使用这样的设备，其他都是以人工为主。

到了五六十年代，AGV车已经出现了很多类型，广泛应用于仓库和工厂，但当时AGV比较复杂，不方便。直到20世纪70年代，通过使用地面控制器设备引导AGV沿着预定路线行驶，AGV市场才得以打开。在20世纪80年代后期，无线技术的引入进一步升级了AGV系统。

自20世纪80年代以来，AGV小车已成为物流系统的主要分支之一，并有产业化的趋势，成为许多现代企业自动化设备中不可或缺的一部分。不仅如此，在欧美，它的发展速度非常快，更新换代也极其迅速。许多企业和工厂都离不开AGV，而亚洲的日本和韩国也较早开始使用AGV，尤其是日本，在产品规格、品种、工艺、数量和自动化方面都有了进一步的提高，从而推动了AGV汽车的发展。