浅谈人工智能与服务机器人传感器（二）（无线充电）

2022-11-07

多传感器融合技术在提高机器人定位、障碍物识别、环境建模和避障的准确性方面发挥着重要作用。为了使服务机器人正常工作，需要研究服务机器人的传感器信息，融合传感器提供的信息，获得对物体或环境的一致描述，这是单个传感器无法做到的。服务机器人向智能机器人的进化，需要实现从计算智能、感知智能向认知智能的转化，即具有运动、感觉、思维的功能。深度学习算法和并行计算水平的提高，带来了人工智能在视觉识别、语音识别和自然语言识别方面的进步。但是，服务机器人要实现自我认知和情感交互，还需要很长的时间。