送餐机器人的核心技术（无线充电）

餐饮机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可视为一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板。大多数餐饮机器人分为上部的人形机器人和腿部下部的轮式移动机器人平台。

智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片。对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及深度神经网络。通用芯片中的GPU和FPGA在解决复杂运算方面优于传统CPU。目前主要的操作系统是ROS和Android。

语音识别技术的领域包括:信号处理、模式识别、概率论与信息论、发声机理和人工智能等。机器人语音识别的最终目的是让机器人听懂人的口语，然后对口语中包含的要求或询问做出正确的动作或语言反应。

餐饮机器人要想在餐厅内自由移动，需要自主移动技术的支持。其中，机器人自主定位导航技术解决了送餐机器人的定位、地图创建和路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决了餐饮机器人在未知环境下运行时的即时定位和地图构建问题。

当多个送餐机器人，如送餐机器人、上菜机器人、迎宾机器人、引导机器人、无轨机器人一起服务时，需要利用多机调度技术，使送餐机器人之间的协调在关键点统一统一，比如统一点工作，然后统一点回来充电完成工作。这是机器人的一个关键应用。

为了实现智能交互体验，餐饮机器人必须具备一定的环境感知能力。在环境感知技术中，多传感器融合是大势所趋，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、声波、激光雷达等。