2022-11-21
对于制造企业来说,生产物流的管理和运作是重中之重。在工厂内部,“物畅其流”,不淤积、不断流、不断断是企业共同的追求。AGV负责人表示:通过智能物流提升装备技术,提高自动化水平,是制造企业特别关注的问题。无人分拣机器人、堆垛机、无人叉车、AGV手推车等先进的物流设备。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多地应用于仓库堆垛机、自动导引车(AGV)、传送带等运输设备。通过各种物流设备的互联协作,该系统可以大大提高生产效率和仓储效率。其中,AGV机器人作为一种柔性物流工具,在柔性生产、仓储和产品配送中日益发挥重要作用。
AGV小车可用于制造领域,用于生产线上装卸物料的自动搬运,车间与仓库之间的运输,以及作为生产线上的移动平台进行组装。此外,由多个AGV机器人组成的柔性物流转运系统可以在很大程度上改变路径规划。通过转移道路,可以随着生产工艺的调整及时调整,使一条生产线可以生产十几种商品。AGV系统已经成为工艺流程的一部分,是许多工艺之间的纽带。AGV系统工程表明,如果多辆AGV协同工作,应考虑AGV调度系统、物料调用系统、交通控制系统等中央管控软件。
AGV系统是工艺流程的重要组成部分。以下是AGV小车在手机组装中的一个应用案例:手机组装行业具有工位数的特点。如果每个工位配备一个装配机器人,资金投入非常高。针对这种情况,给出了关节式机器人与AGV相结合的解决方案,使一个机器人在多个工位之间移动工作,既减少了资金投入,又使机器人的工作随着工艺的调整随时变化,从而大大提高了生产线的柔性和产量,同时稳定和提高了产品质量。