AGV小车配送与调度的探讨（无线充电）

AGV项目工程师表示，AGV系统的调度要考虑 AGV的数量、路线、任务紧急程度等诸多方面因素。根据AGV小车在仓库系统中执行任务的特点，可对AGV小车的调度采用以下调度策略。

根据物流运输的空间分布特点和方案实施经验，创新了一种动态AGV小车路径方案规划方法。首先根据工位相对位置矩阵、距离矩阵和拥挤系数描述车间环境信息，通过系统的自动优化有效缩短运输距离。除了管理、监控和调度AGV小车的搬运任务，AGV系统还可以与信息管理系统(SAP/ERP/ WMS/MES等)的主机通信。)以生成、发送和反馈处理任务。

AGV小车任务完成后，如果没有新的搬运任务指令，AGV会自动在待机区等待或在自动充电区充电。(通常AGV的备用区设置在进出站台和分拣台旁边)

AGV的调度旨在实现相应的功能，对相应的任务和已执行的AGVS进行加权，然后确定合理的分配方案，使相应的任务和已执行的AGVS达到更好的匹配，从而提高系统的整体效率，降低运行成本。

当AGV小车处于空闲状态时，有一个运输任务，AGV系统给AGV小车一个命令，去待运货物的仓库和分拣站，完成运输任务。

AGV小车在执行任务的过程中遵循就近原则。当多辆AGV小车闲置时，距离出入平台较近的执行任务的AGV小车将执行新的搬运任务。