2022-11-25
如何让机器人变得更聪明,一直是一个有争议的话题。要提高机械智能体的智能,可以从它们的机动性和推理编程入手。机器人机动性的提高可以保证其能够从事多种不同的工作内容,而推理编程的设置可以大大扩展机器人在应对各种突发情况时的智能选择。在不增强机器人主观意识的情况下,简单引用逻辑推理程序,让它们一步步执行命令,是一个不错的选择,既提高了业务能力,又抑制了潜在威胁。
业内判断机器人“智能”有三个标准。一个是这个机器人的机动性。第二是它在有疑问时的扩展推理能力。第三是它的主观创造性。目前,加强机器人的主观创造性存在很大的理论难度和舆论压力。所以,要让机器人变得更聪明,还需要从另外两个角度入手。
首先,从机器人的机动性来看,如果一台机器不能行走或行动迟缓,其“智能”程度必然受到质疑。各种服务机器人和激光导航AGV都是完全自主的移动机器人,移动速度高达50m/min。自主移动设计的各个方面,包括运动、感知、规划、导航、定位,都是我们自己独立研发的。要提高机械物体的移动速度,一般采用驱动能力大的发动机系统,或者选用较轻的材料,轮式或螺旋桨式的行走装置就能达到很大的提速目的。