柔性生产智能车间agv小车如何工作（二）（无线充电）

当某个工位的余料返回仓库时，工作人员也通过领料板将余料召回仓库。物流管理系统向AGV监控和管理计算机发送剩余材料的请求。AGV监控管理计算机根据请求，将运距较短、刚卸完货的AGV小车调度到相应的取货站，将余料拾起，送至余料回收站，完成余料回收运输任务。该任务通过调度优化合并到去话任务中。

整个AGV系统包括AGV小车、AGV呼叫系统、AGV控制系统、AGV充电系统以及其他相关设备。那么AGV系统在智能车间和柔性生产线中是如何工作的呢？

AGV可分为磁导引AGV、激光导引AGV、惯性导引AGV等。目前国内智能车间以磁导航AGV为主流。与激光导航AGV和惯性导航AGV相比，磁导航AGV部署简单，价格实惠，使用方便。非常适合制造业内部物流运输场景，适合现场物料车、物料架等轮式车辆。安装潜伏钩方便，无需人工干预即可自动装卸料车。

在整个过程中，AGV取代了传统的叉车、拖车等物料搬运设备，实现了几乎无人的自动化作业和高效的物流作业。同时，AGV系统还可以对物料进行跟踪和监控，大大提高了物料配送的准确性。