地球上的“新人”——智能服务机器人（二）（无线充电）

目前，人们对智能机器人的到来喜忧参半。正是智能机器人从单调复杂的体力劳动中解放出来，承担了大量危险的工作。比如，服务机器人可以帮助人们照顾生活，做简单的家务；救灾机器人可以在各种危险情况下大显身手，完成搜救任务。人们担心，在未来，过度智能的智能机器人可能在智商上超越人类，甚至影响就业，甚至威胁人类的生命财产安全；正如一些科幻电影中所描绘的那样，智能机器人在越来越多的领域取代了人类，最终站到了人类的对立面，从帮手变成了敌人。认为完全不用担心这方面的问题。智能服务机器人在工作强度、运算速度、记忆功能上可以更像人，但在意识、推理、判断上不可能更像人。

驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，服务机器人由动力元件驱动。它输入电信号，输出线位移和角位移。机器人使用的驱动装置主要是电驱动装置，如步进电机、伺服电机等。此外，它们中的一些使用液压和气动驱动装置。

检测装置的作用是实时检测服务机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较后，调整执行机构，保证服务机器人的动作符合预定要求。检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器，用于检测服务机器人各部分的内部情况，如各关节的位置、速度、加速度等。，并将测得的信息作为反馈信号发送给控制器，形成闭环控制。另一种是外部信息传感器，用于获取服务机器人工作对象和外部环境的信息，使服务机器人的动作能够适应外界条件的变化。