几种不同导航模式下的AGV技术分析（六）（无线充电）

2022-12-07

光学导航:光学导航实际上是利用工业相机来识别。导航分为丝带追踪导航、二维码识别等功能。

电磁导航的优势:成本低，技术成熟可靠。导航具有良好的保密性和美观性，也就是说，磁钉是嵌入、打孔、埋在地下的，整个工厂地面以上没有其他助航设备。磁钉具有很强的抗干扰、耐磨、耐酸、碱、油等影响。在室外、室内等使用。

混合导航:混合导航是各种导航的集合，这种导航模式是根据场景环境的变化而产生的。由于场景环境的变化，有些导航暂时不能满足要求，再切换到另一种导航模式继续满足AGV的连续运行。