AGV小车和RGV小车的优缺点（二）（无线充电）

2022-12-08

AGV主要由无人自动导引车、AGV管理、监控系统和智能充电系统组成。RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统和盖板组成。在AGV管理监控系统的管理和监控下，AGV小车运行，根据作业任务的要求，车辆选择规划好的最优路线，准确行走，停在指定地点，完成一系列作业指令；如取货、卸货、充电等。根据功能不同，RGV可分为两种:装配式RGV系统和运输式RGV系统，主要用于物资运输和车间组装。按运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时为多辆车工作。一般采用铝合金轨道；通常，线性RGV系统包括往复运动的RGV，其效率低于圆形RGV系统。