服务机器人的图像识别和语音识别技术（二）（无线充电）

2022-12-09

要识别一个图像，必须要有图像在过去经验中的记忆模式，从而形成模板。如果当前刺激与大脑中的模板匹配，图像将被识别。如果大脑中有一个字母A和一个A模板，并且字母A的大小、方向和形状与这个A模板完全一致，那么字母A就会被识别出来。该模型简单明了，易于实际应用。但这个模型强调图像必须与大脑中的模板完全一致，才能被识别。事实上，人不仅能识别出大脑中与模板完全一致的图像，也能识别出与模板不完全一致的图像。

长时记忆中储存的不是无数个待识别的模板，而是图像的一些“相似性”。从图像中抽象出来的“相似度”可以作为原型来检验待识别图像。如果能找到相似的原型，图像就会被识别。该模型在神经和记忆搜索方面比模板匹配模型更适合，也能识别一些在某些方面与原型相似的不规则图像。