努力打造最好的AGV（无线充电）

2022-12-12

企业对仓储物流的要求越来越高，传统的仓储物流设备已经难以满足企业对自动化物流的需求。许多先进的智能AGV小车给企业仓储带来了新的福音。AGV企业提供灵活高效的运输服务，能够在机床、自动生产线、自动装配线、码垛、集装箱的自动搬运过程中，自动避开障碍物，找到自己的路线，更加准确、稳定、高效地完成货物的智能运输和自动分拣。

除了AGV小车，AGV中控系统也是工业级的。智能AGV中央控制系统会动态优化和改变附近的运输节点，以减少因外部因素造成的拥堵或过度等待。通过实施案例和系统仿真，验证了该规划方法的有效性。例如，当多辆全向移动AGV协同运输一辆大型物资时，多辆全向移动智能AGV需要协同移动，通过AGV中央控制系统信息中的特征匹配共享主AGV指令，通过算法获取主AGV的定位信息，从而实现跟踪控制，获得多辆AGV的协调运动控制。