有反射镜和无反射镜两种激光导航AGV的区别（一）（无线充电）

2022-12-15

反射板导航是在AGV小车行驶路径周围安装位置准确的激光反射板。AGV可以通过发射激光束，收集反射板反射的激光束来确定自己当前的位置和方向，通过连续的三角形几何运算来实现AGV导航。

反射板激光导航需要在反射板激光AGV机器人的工作场所预先放置一定间隔的反射板。移动的AGV通过车辆上旋转的激光头发射激光。激光扫描一周后，照在发射板上，激光原路返回，这样就可以得到发射板的一系列反射角。经过计算，可以计算出激光旋转中心的坐标。通过车载电脑的计算，可以得到运输车辆的位置，按照规划好的路径将货物运送到目的地。跨楼层、跨车间运输反射镜很难实现激光导航AGV，因为长距离运输不利于铺设反射镜，增加建设成本和外界干扰因素；另外，密集存储也会有相互干扰的问题。