激光场景导航在机器人服务中的优势(无线充电)

2022-12-29

服务机器人的自主定位导航采用了激光场景导航技术,使服务机器人可以走到设定坐标的任何地方。服务机器人还具有自动避障功能。遇到行人或障碍物时,它不会等到障碍物消除后再继续行走。高度智能的机器人可以提前感知到前方的行人或障碍物,然后绕过障碍物,立即重新规划路径,确保在短时间内到达指定位置。

        激光场景导航可以实现服务机器人在自身位置不确定的条件下,通过激光雷达对环境的感知,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。相较于其他室内定位导航技术,如声波、线圈、视觉等,激光+SLAM的室内定位导航更加稳定、可靠、性能更高。激光场景导航是目前较稳定、较可靠、较高性能的定位导航方法,具有连续使用寿命长,后期改造成本低等特点。

由于应用场景不同,激光场景导航是一种稳定、可靠、高性能的实现地图构建中服务机器人同步定位的方式。