AGV和RGV小车的区别（无线充电）

首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦，灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。

AGV主要由无人自动导引车、AGV管理、监控系统和智能充电系统组成。RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统和盖板组成。在AGV管理监控系统的管理和监控下，AGV小车运行，根据作业任务的要求，车辆选择规划好的最优路线，准确行走，停在指定地点，完成一系列作业指令；如取货、卸货、充电等。根据功能不同，RGV可分为两种:装配式RGV系统和运输式RGV系统，主要用于物资运输和车间组装。按运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时为多辆车工作。一般采用铝合金轨道；通常，线性RGV系统包括往复运动的RGV，其效率低于圆形RGV系统。