智能服务机器人的感知能力（无线充电）

智能服务机器人利用力和力矩传感器检测和控制各部件的受力，使各部件不超过其受力极限，从而保护部件不被损坏。为了防止机器人与周围物体发生碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能服务机器人的服务对象是人类。为了保护人类免受伤害，智能服务机器人需要传感器来限制自己的行为。

智能服务机器人使用的传感器要求严格。首先，它们必须具有高精度、高可靠性和稳定性。如果传感器精度稍差，会直接影响服务机器人的作业质量。如果传感器不稳定或者可靠性不高，很容易导致智能服务机器人的故障。在某些情况下，工作无法正常进行，在某些情况下，还会造成严重的事故。其次，重量轻、体积小，抗电磁干扰、振动、灰尘、油脂等恶劣环境的能力强。

传感器使智能机器人具有了感知功能。服务机器人负责人表示:智能服务机器人感知外界主要靠传感器，比如机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等。同时，传感器还可以用来检测机器人自身的工作状态，机器人可以智能检测外界的工作环境和物体状态，并按照一定的规则转换成可用的输出信号，使得智能服务机器人具有很高的灵敏度。

相信随着人工智能技术的发展和扶持政策的加码，机器人在服务消费等领域的渗透率将会加快，为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器的企业将会率先受益。