服务机器人如何理解人的言语和情绪（无线充电）

服务机器人的“耳朵”由钛酸钡压电材料制成。它比人的耳朵更灵敏，连火柴棍那么小的东西反射的声波都能被它“听”得一清二楚。钛酸钡压电材料在受到张力或压力时会产生电压，从而改变电路。这种特性被称为压电效应。当它在声波的作用下不断拉伸或压缩时，就会产生随声音信号而变化的电流。这个电流通过放大器放大后，送到电子计算机(相当于人脑的听觉区)进行处理，让服务机器人听到声音。

智能服务机器人不仅要能听到声音，还要能识别不同的声音。根据服务机器人工程师的知识，已经成功开发出一种可以识别连续语音的装置。它能以99%的准确率识别出非特别指定的人发出的声音。这项技术让服务机器人开始“听得懂话”。一个人可以同时通过语音控制各个方向的服务机器，也可以同时对楼上楼下的机器发出指令，而且不需要照明，非常适合夜间或者地下工作。这项技术也大大加快了自动电话接听、订票和信息搜索的进程。目前人们还在研究如何让服务机器人通过声音识别人的心理状态。人们希望未来的服务机器人不仅能理解人说的话，还能理解人的情绪，如喜悦、愤怒、惊讶、犹豫等。，这将给机器人的应用带来巨大的发展空间。

此外，服务机器人可以通过分析人类的面部表情来获取人类的情绪。传统的面部表情情感识别通常包括喜、怒、悲、惊，这些都是表型比较明显，检测难度相对较小的情感类型。然而，“更容易察觉”并不等同于“更有用”。有一些无意识的、小范围的、难以察觉的情绪类型与“微表情”高度相关，这些情绪类型对于理解人的意图其实非常重要。