激光定位导航技术和视觉定位导航技术的区别（无线充电）

SLAM（即时定位与地图构建）是一项用于研究机器人移动智能化的技术。它在完全未知的环境中，通过激光雷达等核心传感器帮助机器人构建室内环境地图，以实现自主行走。

目前，基于SLAM的定位导航技术主要分为激光SLAM和视觉SLAM两种。激光SLAM技术通过发射激光信号，根据信号的反射时间差计算物体与发射器之间的距离，并通过激光发射角度确定物体与发射器的相对位置。

而视觉SLAM技术则通过摄像机采集周围环境的图像信息，并利用神经网络和统计学方法将图像信息与机器人的实际位置联系起来，实现自主导航定位功能。

激光SLAM和视觉SLAM各有优缺点。传统激光雷达昂贵且不太灵活，但激光SLAM导航精度高，适应室内环境较好。视觉SLAM受光照和环境变化的影响较大，无法在光照变化较大或室内光线昏暗的场景下使用，但具有较低的成本和较强的适应性。

SLAM自主导航技术的开发具有挑战性，但它是实现移动机器人导航的关键。近年来，激光SLAM技术相对更成熟，已经在许多领域得到广泛应用。