AGV导航方式各自特点（无线充电）

AGV导航可能使用以下一种或多种机制进行引导：

1、磁导带引导 - 一些AGV具有磁性传感器，并通过磁性带来跟随轨迹。

2、有线导航 - 一些AGV沿着嵌入到设施地板中的导线路径行驶。导线通过天线或传感器传输信号，AGV可以检测到此信号。

3、激光目标导航 - 使用此方法，将反射带安装在墙壁、固定机器和柱子等物体上。AGV配备了激光发射器和接收器。激光在视线范围内反射到带上，并用于计算物体与AGV之间的角度和距离。

4、惯性（陀螺）导航 - 一些AGV通过嵌入到设施地板中的转发器辅助计算机系统来控制，并用于验证AGV是否在正确的路径上。

5、视觉引导 - 对于基于视觉引导的AGV，不需要对基础设施进行修改。相机记录沿途的特征，AGV依靠这些记录的特征进行导航。

6、地理引导 - 对于使用地理引导的AGV，也不需要对基础设施进行修改。地理引导的AGV通过识别环境中的物体来实时确定自己的位置，以在整个设施中进行导航。

7、LiDAR - LiDAR（光探测与测距）是一种复杂的导航技术，利用传感器发送激光脉冲来测量机器人与环境中物体之间的距离。将这些数据编译成一个环境的360度地图，使机器人能够在设施中进行导航并避开障碍物，无需任何额外的基础设施。6 River Systems使用LiDAR导航技术，使它们的AGV能够在仓库中导航，而无需更改基础设施，并且可以适应仓库地板布局的变化。

鲁渝能源的机器人无线充电或AGV无线充电产品采用了先进的叠层模组封装技术，将电、磁、热及通信模组封装在一个模块中，获得了非常高的功率密度，同时具有防水、防尘、防污和防爆等优良特性，用户使用起来也非常方便。