工业4.0: 智能机器人技术赋能传统制造业（无线充电）

在智能机器人强大包罗万象的内部，围绕着“信息收集”、“分析识别”、“动作决策”和“机械控制”四项任务，近年来智能机器人已取得了不小进步。

其中，“信息收集”指的是通过摄像头、传感器等设备收集周围环境的数据，以及生产系统的信息等。其次，"分析识别"任务通过使用人工智能和其他先进的信息处理技术，从收集的数据中洞察情况。也就是说，智能机器人实际上就是一个先进的物联网系统。

再者，“动作决策”任务决定了机器人在何种条件下行动以实现目标。只有在根据收集来的信息正确执行了动作决策后，接下来的阶段才能与传统的FA技术控制工业机器人进行无缝衔接。

最后，“机械控制”任务，负责适当地控制移动机器人手臂、手和其他可动部件的电机。

让我们以半导体制造厂为例，看一看现今智能机器人在尖端工厂都承担了哪些职责，并对结果产生了何种影响。在半导体制造厂中，硅晶片以各种方式被加工和处理，以制造出带有繁复电路图型的芯片。半导体制造厂的一大特点是，工艺和作业中的自动化和劳动节约程度极高。