突破海底无线充电技术，加速自主水下航行器探索（无线充电）

海洋深处的探索需求日益增长，而自主水下航行器（AUV）已成为海底勘探的主要工具之一。然而，现有水下航行器的续航能力主要受限于电池系统，传统的接触式水下充电存在精准对接困难、电气安全等诸多问题。为了突破这些限制，近年来人们开始广泛探索水下无线充电技术。

在水下环境中，海水电导率、温度、压力、水流等因素对IWPT系统构成了重大限制。全面探讨水下航行器储能系统、对接方法、IWPT系统控制方法和补偿网络，为突破技术瓶颈提供了全方位的解决方案。此外，根据水下航行器的主要工作原理和结构原理，将水下航行器IWPT系统分为松耦合变压器和谐振式IWPT系统，为未来技术发展指明了方向。

通过突破性的技术创新，无线充电为充电站和车辆之间的自主电力传输提供了一种安全可靠的方法，为自主水下航行器的发展提供了新的动力和可能。随着实践经验的积累和技术不断进步，相信在不久的将来，这一创新技术将会加速自主水下航行器的探索与发展，为海底科学研究和资源开发提供更强有力的支持。