AGV的无线充电技术研究

　　伴随着科技进步的发展趋势，愈来愈多的无人搬运车运用于生产制造。无人运输车也被称为AGV，AGV运转中的所有能源消费都由蓄电池提供，循环使用中必须定期补充电力，目前的AGV无线充电方式主要是在线充电，这种方式存在容易磨损、可靠性低、成本高等缺点。

　　
以便处理所述难题，科学研究了一种新的电池充电方式，即AGV无线充电。利用无线快速充电技术技术性将充电终端设备与AGV储能系统电气隔离，从源头上清除了直列式充电方法产生的缺点，进一步提高了充电全过程的自动化技术水平。以谐振理论为基础，研究了谐振射电能量传输技术的机理，应用电路理论分析了耦合电路模型，进一步研究了能量接收机工作频率和固有频率对系统能量传输特性的影响。同时对系统的电路参数、频率变化和输出要求进行了仿真，确定了系统的实际设计原则。随后详细介绍了软硬件的设计方案。根据设计目标确定了无线充电设备的总体设计。介绍了电气系统、无线传输部分、闭环反馈系统和能量发射机和接收机控制系统的设计方法。

　　最后，对开环传输特性和闭环传输特性进行了实验研究。在两种控制状态下，分析了能量发射机与接收机的垂直距离和水平距离之间的关系。本系统采用移相功率控制法，通过控制全桥变频电路的超前臂与滞后上升桥之间的相位角来控制输出功率，实现AGV无线充电电压电流控制。实验结果表明，该系统的传输性能满足设计要求。