仓储机器人的无线充电是否可推行？

2020-07-20

　　无线充电机器人是我校创业课程的主题之一，经过小组讨论，物流机器人的重点是存储和分类。现阶段提出问题并进行相关解答

无线充电

　　1.目前无线充电技术能满足一些要求吗？

　　2.对比有线充电是否方便快捷，从而节约成本。

　　3.无线充电的效率肯定低于有线充电，以及如何有效地确保它能够实施？

　　答案：为了提高机器人的运输效率，一般机器人采用自动跟踪方法，在规划的运动周期路线。这决定了无线充电的可行性:保留磁导向等导向功能，沿轨道敷设供电线圈，采用长直导轨式或分段式结构，实现全天候供电。本研究成熟，有很多文献可供参考

　　就成本而言，由于有线充电在充电时几乎不可能做到，只是停止充电，功能差异很大，因此不容易使用成本作为衡量标准

　　目前，停车无线充电效率可达到80%90%，驾驶充电效率较低。