agv汽车接触充电和无线充电

　　AGV小车的接触充电意味着所有的充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统，以便可以直接充电。接触式充电可以提供大的充电电流来快速充电。现在是离线充电的方式。但是，它不适合频繁的随机充电，并且有接触磨损，需要周期性地更换。充电过程中可能会产生火花，造成安全隐患。另外，AGV机器人对触头系露出部件进行无线充电，因此在低温结露、湿气、易燃爆炸等环境下不能正常工作。

　　无线充电是一种非接触式充电装置，AGV轿车不需要用电缆连接车辆和电源系统，它放弃了充电接触，充电器和电力装置可以暴露在没有导电接触的情况下。无线充电技术使充电端与无人驾驶汽车的储能系统电气隔离，从根本上消除了直插式充电方式带来的弊端。安全适用性更广。目前，agv机器人无线充电系统的充电效率与接触充电系统相当。由于其非接触磨损和高智能度，非常适合在线充电。电充满了就会直接暂停，进一步提高了机器人的自动化水平。但是它的技术复杂，成本高。此外，10KW以上的无线充电器体积庞大，不适合无人驾驶卡车。

　　根据充电区域，可分为在线充电和离线充电

　　AGV小车在线充电意味着无人驾驶卡车不离开工作线，不需要特殊时间充电。相反，它利用工作过程中短暂的停止时间来充电。利用这样的碎片时间，不占有运行时间的充电方式实际上是随机充电的延长。只需将充电站点嵌入AGV工作流程，即可进一步提高AGV的生产效率。离线充电或退出服务，进入充电区或专用充电站充电。