手动切换电池和agv自动充电

　　当agv智能车的动力不足时，由地面控制中心引导到指定的充电区或站，agv机器人充电手动与充电器连接，然后充电。完成后也手动断开连接电路，恢复动作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠、简单、设备成本低。它常用于自动化程度不高、车少人多、采用标准工作制的场合。为了保证自动导引车的续航能力，需要配备更大容量的电池。AGV不能全天24小时连续工作。

　　电池更换充电，即无人搬运车的电力不足时，专家手动更换电池组，就可以使用AGV小车。更换后的电池组因充电而待机。其特点是简单快捷，AGV机器人可全天24小时连续工作。但是它需要两倍的电池组，这既昂贵又原始。常用于工作响应时间较高的要求，汽车短缺的场合。

　　根据充电时间，可分为随机充电和全周期充电

　　随机充电在无人搬运车的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有更多的充电点，可以保证AGV小车无人搬运车损失的电能能够及时得到补充，实现电池的浅层充放电，从而延长电池的使用寿命，降低所需的电池容量。全周期充电要求agv退出服务并进入指定的充电区域，当电池充电降到指定范围时充电。一些AGV机器人充电采用上述两种组合的方式。