AGV车辆控制系统的组成及功能介绍（二）（无线充电）

  导引功能：AGV车载控制系统通过对磁导航传感器进行数据实时采集，经过系统算法计算出当前AGV与轨道之间的偏差，并控制驱动单元的运行状态，实现AGV稳定的导引功能。

避障功能:当路径中有障碍物时，车身内部的声波避障系统会自动发出声波。通过测量声波传播的时间和速度，车身显示屏上会出现障碍物信号，中央控制模块根据反馈信息向驱动系统发出停止、转向和行驶的指令，从而完成车身的避障功能。

导航装卸功能:RFID卡放在铺好的磁条路径上，通过RFID地标传感器读取，确定AGV在路径上的位置。AGV根据当前位置和预设轨迹，在一个状态下执行速度值、转向值、目标站、分岔、运行、装卸，这是AGV运动的指令值，从而实现AGV的导航和装卸功能。

其他功能:AGV车载控制系统支持离线编程，可以通过工控屏设置AGV导航、导向等控制命令，在闭环生产过程中灵活工作。也可以与AGV的地面控制系统，即AGV的上层控制系统(对接)连接，实现任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。可应用于各种生产过程。