浅谈人工智能与服务机器人传感器（一）（无线充电）

2022-11-07

服务机器人通常由移动机构、传感系统和控制系统组成。移动机构是服务机器人的本体，决定了机器人的运动空间。有行走机构、轮式机构、履带式机构和混合式机构。传感系统一般采用CCD摄像机、激光测距仪、声学测距仪、接触和接近传感器、红外传感器、雷达定位传感器。控制系统根据是否安装在服务机器人上分为两部分:服务机器人内部控制系统和服务机器人外部控制系统。服务机器人的内部控制系统包括:PC主机和两块控制板。主机控制整个服务机器人。主机有控制软件、语音识别系统和语音合成系统。