服务机器人是如何阅读文字和图片的（二）（无线充电）

目前，服务机器人可以识别简单形状的物体，在复杂形状的物体识别研究方面也取得了一定的进展，如曲面物体、电子元件、室外场景识别等。物体识别主要用于工业产品外观检查、工件分拣和装配等。

现有的机床部件完全由操作者看着图纸完成。机器人能识别图纸吗？这就是机器图像读取的问题。机器图形识别除了上面的统计方法，还有语言方法。它是利用人类认知过程中视觉与语言的联系建立起来的。将图像分解成直线、斜线、折线、点、弧等基本元素。，并研究它们形成图像所依据的规则，即从结构入手，检查待识别的图像是否属于“句型”，是否符合规定的句法。根据这个原理，如果语法正确，就可以识别。机器图像识别有着广泛的应用，在现代工业、农业、国防、科学实验和医疗中涉及大量的图像处理和识别问题。

       关于服务机器识别的理论、方法和技术，称为模式识别。所谓模式是指被判别的事件或过程，它可以是物理实体，如文字、图片等，也可以是抽象的虚体，如气候等。服务机器人工程师表示，机器识别系统与人的视觉系统类似，由信息获取、信息处理与特征抽取、判决分类等部分组成。