地球上的“新人”——智能服务机器人（一）（无线充电）

服务机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置和控制系统组成。

有两种方法来控制系统。一种是集中控制，即服务机器人的所有控制都由一台微机完成。另一种是分散(分层)控制，即使用多台微型计算机分担对服务机器人的控制。比如上下位机共同控制机器人时，上位机通常负责系统管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息；作为从属从机，每个关节对应一个CPU(计算机的核心，负责处理和计算计算机内部的所有数据)，进行插补和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

执行机构是服务机器人的身体，拟人化服务机器人身体的相关部分称为基座、腰部、手臂、手腕、手(手爪或末端执行器)和行走部分(对于移动机器人)等。

       智能服务机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说智能服务机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器，是地球上的“新人类”。

其实服务机器人也会“生病”，因为服务机器人的行动都是由电脑控制的。服务机器人的腹部有许多复杂的电气、液压和机械装置，它们共同构成了服务机器人的控制和运动系统。电器元件非常精密，一不小心就会被电压冲击损坏。这时整个系统就会出问题，机器人就会“生病”。