几种不同导航模式下的AGV技术分析(一)(无线充电)

2022-12-06

1、激光导航:激光导航是在AGV的行驶路径周围安装一个激光反射器。AGV通过发射激光束和收集反射器反射的激光束来确定自己当前的位置和方向,通过连续的三角几何运算实现AGV导航。

目前,激光导航技术已经成为国内外AGV制造商的主流方案。激光导航因其定位精度高、变线灵活、导航技术成熟,已经普及。

激光导航技术的优势:AGV的精确定位。地面行驶路径可以灵活多变,无需其他定位设施,可以适用于多种现场环境。是目前国内外众多AGV厂商首选的一种先进导航方式。

激光导航技术的缺点:成本高,环境要求相对苛刻(外部光线、地面要求、能见度要求等。).激光导航设备价格昂贵。激光导航设备适用于无障碍环境。反射器的成本很高。