几种不同导航模式下的AGV技术分析（二）（无线充电）

2022-12-06

2、磁条导航:磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要是通过测量路径上的磁场信号来获得车辆本身与目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现对车辆的控制和导航。磁条导航测量精度高，重复性好，磁导航不易受光线变化影响。在运行过程中，磁传感系统具有较高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设，维护成本很低，使用寿命长，添加和更换路径也很容易。

磁条导航的缺点:磁条容易损坏；因为地面铺的是磁条，整体美观度降低。磁条不能是连续的，因为AGV转弯时会压坏磁条，有些磁条会被切掉而不铺设。磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等等。需要其他传感器来实现定位站功能。