几种不同导航模式下的AGV技术分析（三）（无线充电）

磁钉导航：该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇性感应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。

磁钉导航的优势:成本低，技术成熟可靠。导航具有良好的保密性和美观性，也就是说，磁钉是嵌入、打孔、埋在地下的，整个工厂地面以上没有其他助航设备。磁钉具有很强的抗干扰、耐磨、耐酸、碱、油等影响。在室外、室内、雨中等环境下使用。

磁导航的缺点:AGV导航地面必须满足技术要求，即AGV导航路线中不能有其他磁性物质；AGV导航线中不得有退磁和反磁物质，会影响AGV磁钉的磁性。AGV磁钉导航线铺设一次，后续的线路修改必须做两次。相比激光导航技术，磁钉导航增加了线路后期改造的成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面造成一定程度的破坏，就是在地面开洞回填。只有施工工艺严格，才能恢复原有的地面美观要求。