几种不同导航模式下的AGV技术分析（四）（无线充电）

2022-12-07

电磁导航:电磁导航是比较传统的导航方式之一，目前仍在使用。它在AGV的行驶路径中嵌入一根金属线，在金属线上加载引导频率，通过识别引导频率来实现AGV的导航功能。这种导航技术类似于磁条导航。由于这种导航技术的缺点，如不够美观，路径改变困难，这种技术方案逐渐被AGV厂商所放弃。但是，特定的场合也适用于这种导航技术，具体根据AGV工作环境的要求而定。比如在高温环境下，对线路直线度要求严格等。

缺点:需要额外的设备来产生电磁信号。需要其他传感器来实现现场定位功能。AGV电磁导航线路铺设一次，后续的线路改造必须进行两次。与激光导航技术相比，电磁导航增加了线路后期改造的成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面造成一定程度的破坏，即开槽回填地面，这就需要严格的施工工艺来恢复原有的地面美观要求。