几种不同导航模式下的AGV技术分析（五）（无线充电）

2022-12-07

等高线导航:等高线导航是目前AGV的一种先进导航技术。该技术利用二维激光扫描仪对场景环境进行测量和学习，绘制导航环境，然后做一些测量和学习，再对地图进行校正，实现等高线导航功能。利用自然环境(墙壁、柱子等固定物体)进行自由测距导航，并根据环境测量结果更新位置。等高线导航的优点:不需要反射器或其他人工地标；降低安装成本；减少维护工作；激光导航的替代方案。

测距导航:该导航技术主要应用于激光二维扫描仪对周围环境进行扫描测量，获取测量数据后结合导航算法实现AGV导航。导航传感器通常由具有安全功能的安全激光扫描仪来实现，因为安全激光扫描仪可以实现安全功能以及导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现集装箱内货物的自动取送功能。