2022-12-14
机器人市场的快速发展主要得益于,深度学习技术使得语音和图像识别在某些领域达到商用水平。目前已有一批服务机器人成功投放市场,如手术机器人、无人机、扫地机器人、酒店机器人等。
服务机器人已经能够帮助我们做很多事情,例如,一些服务机器人已经开始取代白领;有些服务机器人可以帮人叠衣服,做家务;有的服务机器人已经在餐厅送餐、做饭;一些机器人已经开始帮助照顾老人和孩子;一些机器人在银行的大厅里分担大堂经理的工作。未来服务机器人的应用领域会越来越广,功能会越来越多。现在服务机器人需要配合的事情,未来都会由服务机器人来做。
智能服务机器人主要依靠自主导航实现路径规划,并对周围环境进行分析、判断和选择,也就是说自主导航技术决定了智能服务机器人的感知和行动能力。酒店服务机器人、餐饮机器人等服务机器人的自主定位导航技术采用目前稳定、可靠、高性能的激光+SLAM导航方法技术。SLAM(Location in Time and Map Building)技术可以实现服务机器人在自身位置未知的情况下,在完全未知的环境中创建地图,并利用地图自主定位导航。