复合导航/组合导航原理： 将两种或多种导航技术融合使用，通常以一种为主，其他为辅，以提高系统的鲁棒性、精度和适应性。常见组合： 激光SLAM + 二维码： 激光SLAM实现全局定位和导航，二维码用于关键点（如停靠点、路口）的精确定位校准，消除累积误差。 激光反射板 + 惯性导航： 在激光信号短暂丢失的区域（如经过高大货物下方），利用IMU进行短时航位推算。 视觉SLAM + 激光/IMU： 视觉提供主要定位，激光提供精确距离或IMU提供运动信息辅助。

激光反射板导航原理： 在运行环境（墙壁、立柱等）的固定位置安装高反光板（反射板）。AGV顶部的旋转激光扫描器（LIDAR）发射激光束并接收反射板反射回来的信号。通过测量反射板的角度和距离，结合预先存储在AGV中的环境地图（包含所有反射板的精确位置），利用三角定位或SLAM（即时定位与地图构建）算法实时计算出AGV自身的位置和朝向。

磁条/磁钉导航原理： 在地面下或地面上铺设磁性材料（磁条或按点阵布置的磁钉）。AGV车体底部安装磁感应传感器（如霍尔传感器）来检测磁场强度和方向，从而跟踪磁条中心线或沿磁钉形成的虚拟路径行驶。

企业明确表示，当前智能化部署优先针对高危场景。强调此举首要保障工人安全，避免辐射、一氧化碳中毒等威胁；指出无人矿卡能有效规避边坡垮塌风险。虽然智能化在提升效率（如利源五车联锁系统大幅减少操作人员）的同时，也存在替代人工的可能（1台机器狗替3人，1辆AGV替4-5人），但企业目前主要将其定位为高危岗位的“换人”方案。

野外作业中的“电量焦虑”却如影随形——人工更换电池耗时费力，设备长途折返充电效率低下，极端天气下操作更面临风险。如何为这些野外“哨兵”注入持久能量？户外大功率无线充电技术正掀起一场静默而深刻的续航革命。

本次创新首次将轨道交通与无人配送深度结合，为全球城市物流提供可复用的技术范式。随着系统持续优化，该模式有望成为未来智慧城市基础设施的重要组成部分。

传统“有线充电”或“手动更换电池”模式却成为其“永远在线”愿景的绊脚石——它们依赖人工干预，中断作业流程，降低效率，更违背了“无人化”的初衷。无线充电技术的出现，为无人叉车提供了革命性的“无感续航”解决方案。

挂轨式与履带式清洁机器人凭借各自优势，分别主导集中式和分布式光伏电站的清洁市场。而无线充电技术通过消除续航焦虑与人工依赖，已成为两类机型智能化升级的核心选项。

接触式充电桩经济高效但需维护，无线充电桩安全灵活但成本高，换电柜适合高强度连续作业。选择时需综合考量效率需求、环境限制、自动化程度及成本，现代智能仓库常采用混合策略（如无线+换电）以实现24小时运行。

煤矿井下环境存在甲烷、煤尘等易燃易爆气体，传统充电方式因机械接触易产生电火花，构成重大安全风险。防爆型无线充电技术通过无物理接触的能量传输，从根本上消除了充电过程中的点火源，成为煤矿机器人能源供给的革新方案。