无线充电技术是指带有电池的设备利用电磁波感应原理或其他相关交流感应技术，在发送端和接收端不借助电线发送和接收感应交流信号的技术，它是由无线电力传输技术衍生而来的。

机器人无线充电技术已经在手机上实现，研究人员正在开发类似的无线供电的厨房电器、平视显示器和其他军事设备、心脏泵、脑电图仪和其他医疗设备。

随着无线充电方案技术的发展背景，大量智能手机成为主要的移动通信工具。

随着科学技术的发展，大功率无线充电技术在电动汽车、手持电子设备、人体医疗器械和通信等领域的应用越来越广泛。

未来无线充电设备不仅可以给手机充电，还可以同时给手环、手表等电子设备充电。

无线充电方案主要有电磁感应、无线电波和磁共振，其中电磁感应是一个常见的发展方向，通过发射器和接收器之间的电流产生电磁线圈。

可以通过信号处理、无线网络和微波工程控制的微波束可以实现远距离的能量传输。

随着无线充电方案的成熟，支持无线充电的产品越来越多，未来无线充电的需求将会快速增长。

目前，无线充电方案有四种不同的商用技术，包括电磁感应技术、无线电波技术、电磁谐振技术和电场耦合技术。

在线充电是指AGV不离开工作线，不需要专门的时间进行充电。就是利用工作过程中短暂的停留时间进行充电。