AGV的充电方式分为四种：换电池、手动充电、自动充电和无线充电：

在当前的背景下，我国agv无线充电行业面临着巨大的危机和前所未有的机遇。与前几年相比，我国AGV机器人的总体效率有很大提高。

李聃，青岛鲁渝能源科技有限公司，执行董事、总工程师，2015年，入选首批山东省“泰山产业领军人才”。

青岛鲁渝能源科技有限公司是无线电力传输领域的早期研究团队之一，也是第一个将无线充电产品应用于AGV行业的研究团队之一。目前，公司已在无线充电领域申请了80多项专利，并成功实施了多领域agv的应用。

伴随着科技进步的发展趋势，AGV无线充电方法在工业生产全过程中对自动化技术水平的规定愈来愈高。越来越多的机器人应用到生产线上，无人小车就是其中之一，无人小车称为agv，在运行过程中不需要驾驶员。agv无线充电车在运行过程中的全部能量消耗都由电池组提供。电池电压将逐渐降低，蓄电池储能量将逐渐减少，在运行中需要充电能量。

对于AGV汽车无线充电的意义从技术可行性和应用价值方面进行了大量的试验和评价，如果无线充电技术的成功应用，无论是在AGV充电过程中还是在导航过程中，方便性都将大大增加用户对AGV的善意，因此AGV汽车无线充电技术的发展将是未来市场占领的重要一步。电池容量一直是AGV汽车和移动设备发展的绊脚石，在快速充电高容量电池技术无法突破，充电方式成为突破性的方向。

当agv智能车的动力不足时，由地面控制中心引导到指定的充电区或站，agv机器人充电手动与充电器连接，然后充电。完成后也手动断开连接电路，恢复动作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠、简单、设备成本低。它常用于自动化程度不高、车少人多、采用标准工作制的场合。为了保证自动导引车的续航能力，需要配备更大容量的电池。AGV不能全天24小时连续工作。

AGV小车的接触充电意味着所有的充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统，以便可以直接充电。接触式充电可以提供大的充电电流来快速充电。现在是离线充电的方式。但是，它不适合频繁的随机充电，并且有接触磨损，需要周期性地更换。充电过程中可能会产生火花，造成安全隐患。另外，AGV机器人对触头系露出部件进行无线充电，因此在低温结露、湿气、易燃爆炸等环境下不能正常工作。

伴随着5G和各种各样新功效在智能机上的出現，手机的续航能力愈来愈关键，现阶段智能机都挑选了一体化可充电电池设定修定计划方案，生产商解决延迟时间难点的是“提升有线数字电视充电电池的电池充电輸出”和“提升无线快速充电技术輸出”最近，无线充电输出探索了65W，已经达到了目前智能手机商业有线电视电池充电的最大输出，随着无线充电技术的转变，大家应该十分重视。

远距离传输:低功率应满足5-20厘米的远距离充电要求，高功率应满足30厘米以上的充电要求。 多负载:一对多、小型化、多功率部分